Urmas Lepner on sündinud 1956. aastal. Tartu Ülikooli arstiteaduskonna lõpetas ta 1980. aastal ravi erialal, teatas kliinikum. Seejärel asus ta tööle Tartu Maarjamõisa Haigla veresoontekirurgia osakonda kirurgina ning jätkas õpinguid aspirantuuris. 1986. aastal kaitses ta dissertatsiooni teemal „Aortoileakaal- ja femoropopliteaalarterite reoperatsioonid". 1996. aastast alates on ta olnud Tartu Ülikooli kirurgiakliiniku dotsent. Urmas Lepneri peamised uurimisvaldkonnad hõlmavad kilpnäärmekirurgiat, songade kirurgilist ravi ning laparoskoopilist koletsüstektoomiat.