Urmas Lepner on sündinud 1956. aastal. Tartu Ülikooli arstiteaduskonna lõpetas ta 1980. aastal ravi erialal, teatas kliinikum. Seejärel asus ta tööle Tartu Maarjamõisa Haigla veresoontekirurgia osakonda kirurgina ning jätkas õpinguid aspirantuuris. 1986. aastal kaitses ta dissertatsiooni teemal „Aortoileakaal- ja femoropopliteaalarterite reoperatsioonid". 1996. aastast alates on ta olnud Tartu Ülikooli kirurgiakliiniku dotsent. Urmas Lepneri peamised uurimisvaldkonnad hõlmavad kilpnäärmekirurgiat, songade kirurgilist ravi ning laparoskoopilist koletsüstektoomiat.
Urmas Lepner on pea 100 teadusliku publikatsiooni autor või kaasautor. Ta on mitmete erialaseltside liige, sh Eesti Kirurgide Assotsiatsiooni juhatuse liige, Tartu Kirurgide Seltsi juhatuse liige ja Eesti Üldkirurgide Seltsi juhatuse liige.