Selleks et inimene kuuleks, tuleb helide poolt sisekõrvas tekitatud vibratsioonid viia üle elektrilisteks impulssideks, mis antakse edasi juba ajju. Sellist ülekannet viivad läbi sisekõrvas asuvad sensoorsed rakud. Vastavate rakkude pinnal olevad mikroskoopilised eendid toimivad vibratsioonide tajumissensoritena.
Lootelise arengu vältel arenevad sellised eendid V-kujulisteks harjakesteks, seejuures suunavad kõik rakud oma nn harjakesed samas suunas. Selline polariseeritud organisatsioon on sensoorse talitluse seisukohalt kriitiline, samas on meie teadmised sellest protsessist veel suhteliselt kesised.