1964. aastal lõpetas ta arstiteaduskonna. Neuroloogi haridusega Lipand valiti 1998 Tallinna Arstide Liidu presidendiks ning ta oli üheks Eesti Arstide Liidu taasasutajaks. Ajakirjas "Eesti Arst" ilmus tema 80nda juubeli puhul
artikkel. Kõrgkool on pannud taaslugemiseks ka Andrus Lipandiga tehtud
intervjuud aastast 2018.
Tervisedenduse õppekava loomisest peale oli Andrus Lipand üheks selle hoidjaks ja arendajaks, kelle töö on olnud hindamatu väärtusega. "Andrus on ka Eestis ainsa tervisedenduse erialaõpiku „Tervisedenduse teooria ja praktika I. Sissejuhatus salutoloogiasse“ üks autoritest. Andrus on pälvinud oma töö ja panuse eest valdkonda mitu austasu, näiteks 2003. aastal tunnustas WHO tema tähelepanuväärset panust tubaka kontrolli tegevustesse rahvusvahelisel tasemel, 2004. aastal pälvis ta Eesti punase risti IV klassi presidendi teenetemärgi ning 2018. aastal valis Eesti Tervisedenduse Ühing ta aasta tervisedendajaks," kirjutas kõrgkooli esindaja lahkunust. "Jääme mäletama Andruse rõõmsat meelt ja asjalikkust nii õppejõu, kolleegi kui ka sõbrana."
Meditsiiniuudiste toimetus avaldab kaastunnet lähedastele ja endistele kolleegidele.