Eesti kaitseväe meditsiiniüksused osalesid Ungaris toimunud õppusel Vigorous Warrior24, mille eesmärgiks oli harjutada koostöövõimet NATO ja selle partnerriikide tsiviil- ja militaarmeditsiini teenindusüksustega ning tagada meditsiiniüksuste ettevalmistus tööks artikkel V stsenaariumis.